#ifndef __MOTOR_H
#define __MOTOR_H
#include "sys.h"

#define  Ain1  PBout(12)  //motor1
#define  Ain2  PBout(13)  //motor1
#define  Bin1  PBout(14)  //motor2
#define  Bin2  PBout(15)  //motor2

void Motor_Init(void);
void Limit(int *motoA,int *motoB);
int GFP_abs(int p);
void Load(int moto1,int moto2);
#endif
